Ich vermute mal, das Missverständnis (dass eine Rakete im luftleeren Raum nicht vorwärts käme) liegt daran, dass man noch vor über hundert Jahren davon ausging, die Rakete würde vorwärts fliegen, weil sich der heiße Abgasstrahl an der Luft abstößt.
Dass es aber damit nichts zu tun hat und Luft eine Rakete eher bremst als zum Vortrieb beizutragen, darauf kam man schon relativ früh und entwarf das Kräftediagramm.