Wie man scheinbar uneinnehmbare Städte doch noch erobert, gar mit geringen eigenen Verlusten, lehrte der Gaius Julius Cäsar u.a. in seiner endgültig siegreichen Schlacht gegen die Gallier im Jahr 52 v.Chr.:
+ https://de.wikipedia.org/wiki/Schlacht_um_Alesia

Hier eine wirklich sehr schöne Doku darüber :
+ https://www.youtube.com/watch?v=Jx7gylJxESk

Im übrigen, Panzer sind zur Eroberung von intakten Städten gänzlich ungeeignet (wie generell im unübersichtlichen Gelände) .. erst recht, wenn die Zivilbevölkerung geschont werden solle.
Gruß, Beo2