Und doch muß es so werden: Einzelradantrieb!
Schau Dir die Entwicklung bei den elektrischen Lokomotiven im vergangenen Jahrhundert an: Zentralmotor -> Mehrfachmotoren -> Einzelachsantrieb -> Drehstromantrieb -> elektronische Steuerung
Der Weg ist steinig, aber zwangsläufig. Nur daß die Elektronik der Steuerung jetzt die Entwicklung eher hemmt als beschleunigt.
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Beste Grüße
GRIBA