Hallo!

Was braucht man?
Die Vorwärtsbewegung.
Die horizontale Bewegungsfunktion (Pedale).
Die Veränderung des Winkels der Vorwärtsbewegung.
Für den "Rückwärtsgang" muss man die "Horizontale" der "Vertikalen" genau entgegen setzen.
Absicht (Selbstmord) kann nicht ausgeschlossen werden.

Gruß!