Dann wurde ich auch noch angefragt, ob das nicht etwas langweilig wird, solche Figuren zu drucken.
Genau das war auch nach 2 Monaten bei mir so, dass ich das mit den Figuren abgeschlossen
habe. Das war nur der Auftakt zu weiteren Projekten. Aber die Erfahrung mit den Figuren
war die Grundlage für das Folgende:
Ich habe mich dann einer Hand-/Armprothese zugewandt. Das Drucken ist auch kein besonderes Problem.
Der Ansatz für eine bewegliche Hand ist auch ziemlich einfach. Ein Gummiband wird knapp unter
der Oberseite des Fingers verlegt und gespannt, so wird der Finger immer in die gestreckte Lage
zurückgeführt. Im unteren Bereich des Fingers wird ein Silchfaden wie ihn die Fischer
brauchen verlegt. Wird an diesem aus dem Handbereich gezogen, so krümmt sich der Finger.
Und lässt man diesen wieder los, so wird der Finger wieder durch das Gummiband zurück in die
gestreckte Lage gebracht. So kann jede Krümmung des Fingers durch entsprechendes Ziehen am
Silchfaden eingestellt werden.
Und dann kam das nächste Hobby in Sichtweite. Wie kann ich so eine Hand ansteuern? Dazu habe
ich mich bei Arduino eingearbeitet und mit diesem 5 Servomotoren angesteuert. Diese Steuerung
und die 5 Servomotoren sind im Bereich der Hand und Handgelenk platziert.
Dies war wieder ein total neuer Bereich, den ich aber noch erweitern werde. Das nächste Projekt
wird sein, diesen Arduino mit den Augen zu steuern. Da habe ich auch schon einige Tests gemacht,
kommt Zeit kommt Rat.
LG Zürichsee